理論力學(xué)

　　1.基本要求

　　(1)靜力學(xué)熟練掌握并能靈活運(yùn)用靜力學(xué)中的基本概念及公理，分析相關(guān)問(wèn)題，特別是對(duì)物體的受力

　　分析;掌握不同力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果;能夠根據(jù)各種力系和滑動(dòng)摩擦的特性，定性或定量地分析和解決物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。

　　(2)運(yùn)動(dòng)學(xué)

　　熟練運(yùn)用直角坐標(biāo)法和自然法求解點(diǎn)的各運(yùn)動(dòng)量;能根據(jù)剛體的平行移動(dòng)(平動(dòng))、繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)的定義及其運(yùn)動(dòng)特征，求解剛體的各運(yùn)動(dòng)量;掌握剛體上任一點(diǎn)的速度和加速度的計(jì)算公式及剛體上各點(diǎn)速度和加速度的分布規(guī)律。

　　(3)動(dòng)力學(xué)

　　能應(yīng)用動(dòng)力學(xué)基本定律列出質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程;能正確理解并熟練地計(jì)算動(dòng)力學(xué)普遍定理中各基本物理量(如動(dòng)量、動(dòng)量矩、動(dòng)能、功、勢(shì)能等)，熟練掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理(包括動(dòng)量定理、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理、動(dòng)量矩定理、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程、動(dòng)能定理)及相應(yīng)的守恒定理;掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式及方法，熟記桿、圓盤(pán)及圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，并會(huì)利用平行移軸定理計(jì)算簡(jiǎn)單組合形體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;能正確理解慣性力的概念，并能正確表示出各種不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的剛體上慣性力系主矢和主矩的大小、方向、作用點(diǎn)，能應(yīng)用動(dòng)靜法求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題;能應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程列出單自由度系統(tǒng)線性振動(dòng)的微分方程，并會(huì)求其周期、頻率和振幅，掌握阻尼對(duì)自由振動(dòng)振幅的影響，受迫振動(dòng)的幅頻特性和共振的概念。

　　2.復(fù)習(xí)要點(diǎn)

　　本章內(nèi)容屬基礎(chǔ)考試部分，在試卷中有12道題，每題1分。要在平均不到兩分鐘的時(shí)間內(nèi)解一道題，說(shuō)明題目的計(jì)算量不會(huì)很大，但概念性會(huì)很強(qiáng)，這就要求我們?cè)趶?fù)習(xí)的時(shí)候把重點(diǎn)放在基本理論和基本概念上。過(guò)去學(xué)習(xí)理論力學(xué)課程時(shí)，通常是把注意力集中在定量解題上，而現(xiàn)在的復(fù)習(xí)是要注重對(duì)問(wèn)題的定性分析。要想快速準(zhǔn)確地作出定性分析，就要熟練掌握并能靈活運(yùn)用理論力學(xué)中的定義、定理及基本概念。

　　(1)靜力學(xué)

　　靜力學(xué)所研究的是物體受力作用后的平衡規(guī)律，重點(diǎn)主要是以下三部分內(nèi)容。

　?、凫o力學(xué)的基本概念(平衡、剛體、力、力偶等)和公理，約束的類型及約束力的確定，物體的受力分析和受力圖。這一部分的難點(diǎn)就是物體的受力分析。在畫(huà)受力圖時(shí)，除根據(jù)約束的

　　類型確定約束力的方向外，還要會(huì)利用二力平衡原理、三力匯交平衡定理、力偶的性質(zhì)等，來(lái)確定鉸鏈或固定鉸支座約束力的方向。

　?、诟鞣N力系的簡(jiǎn)化方法及簡(jiǎn)化結(jié)果。其難點(diǎn)在于主矢和主矩的概念及計(jì)算?？赏ㄟ^(guò)力的平移定理加深對(duì)主矢、主矩、合力、合力偶的認(rèn)識(shí);通過(guò)熟練掌握力的投影、力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩的計(jì)算，來(lái)得到主矢和主矩的正確結(jié)果。

　?、鄹鞣N力系的平衡條件及與之相對(duì)應(yīng)的平衡方程，平衡方程的不同形式及對(duì)應(yīng)的附加條件。難點(diǎn)在于物體及物體系統(tǒng)(包括考慮摩擦)平衡問(wèn)題的求解。解題時(shí)要靈活選取合適的研究對(duì)象進(jìn)行受力分析;列平衡方程時(shí)要選取適當(dāng)?shù)耐队拜S和矩心(矩軸)，使問(wèn)題能夠得到快速準(zhǔn)確地解答。