理論力學

　　1.基本要求

　　(1)靜力學熟練掌握并能靈活運用靜力學中的基本概念及公理，分析相關問題，特別是對物體的受力

　　分析;掌握不同力系的簡化方法和簡化結果;能夠根據各種力系和滑動摩擦的特性，定性或定量地分析和解決物體系統(tǒng)的平衡問題。

　　(2)動力學

　　能應用動力學基本定律列出質點運動微分方程;能正確理解并熟練地計算動力學普遍定理中各基本物理量(如動量、動量矩、動能、功、勢能等)，熟練掌握動力學普遍定理(包括動量定理、質心運動定理、動量矩定理、剛體定軸轉動微分方程、動能定理)及相應的守恒定理;掌握剛體轉動慣量的計算公式及方法，熟記桿、圓盤及圓環(huán)的轉動慣量，并會利用平行移軸定理計算簡單組合形體的轉動慣量;能正確理解慣性力的概念，并能正確表示出各種不同運動狀態(tài)的剛體上慣性力系主矢和主矩的大小、方向、作用點，能應用動靜法求解質點、質點系的動力學問題;能應用質點運動微分方程列出單自由度系統(tǒng)線性振動的微分方程，并會求其周期、頻率和振幅，掌握阻尼對自由振動振幅的影響，受迫振動的幅頻特性和共振的概念。

　　(3)運動學

　　熟練運用直角坐標法和自然法求解點的各運動量;能根據剛體的平行移動(平動)、繞定軸轉動和平面運動的定義及其運動特征，求解剛體的各運動量;掌握剛體上任一點的速度和加速度的計算公式及剛體上各點速度和加速度的分布規(guī)律。

　　2.復習要點

　　本章內容屬基礎考試部分，在試卷中有12道題，每題1分。要在平均不到兩分鐘的時間內解一道題，說明題目的計算量不會很大，但概念性會很強，這就要求我們在復習的時候把重點放在基本理論和基本概念上。過去學習理論力學課程時，通常是把注意力集中在定量解題上，而現在的復習是要注重對問題的定性分析。要想快速準確地作出定性分析，就要熟練掌握并能靈活運用理論力學中的定義、定理及基本概念。

　　(1)靜力學

　　靜力學所研究的是物體受力作用后的平衡規(guī)律，重點主要是以下三部分內容。

　　①靜力學的基本概念(平衡、剛體、力、力偶等)和公理，約束的類型及約束力的確定，物體的受力分析和受力圖。這一部分的難點就是物體的受力分析。在畫受力圖時，除根據約束的

　　類型確定約束力的方向外，還要會利用二力平衡原理、三力匯交平衡定理、力偶的性質等，來確定鉸鏈或固定鉸支座約束力的方向。

　　②各種力系的簡化方法及簡化結果。其難點在于主矢和主矩的概念及計算。可通過力的平移定理加深對主矢、主矩、合力、合力偶的認識;通過熟練掌握力的投影、力對點之矩和力對軸之矩的計算，來得到主矢和主矩的正確結果。

　?、鄹鞣N力系的平衡條件及與之相對應的平衡方程，平衡方程的不同形式及對應的附加條件。難點在于物體及物體系統(tǒng)(包括考慮摩擦)平衡問題的求解。解題時要靈活選取合適的研究對象進行受力分析;列平衡方程時要選取適當的投影軸和矩心(矩軸)，使問題能夠得到快速準確地解答。

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